Bp Piotr Henryk Sawczuk urodził się 29 stycznia 1962 r. w małżeństwie Henryka i Zofii z d. Guberska. Jego rodzice prowadzili własne gospodarstwo rolne w miejscowości Kornica w woj. mazowieckim. Został ochrzczony 25 lutego 1962 r. w kościele parafialnym w Kornicy, a 1 września 1979 r. przyjął sakrament bierzmowania. Szkołę Podstawową w Kornicy ukończył w 1977 r., a w 1981 r. Liceum Ogólnokształcące im. J. I. Kraszewskiego w Białej Podlaskiej, uzyskując świadectwo maturalne.
Po maturze wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego w Siedlcach, by po sześciu latach studiów filozoficzno-teologicznych, dnia 6 czerwca 1987 r. w katedrze siedleckiej, otrzymać święcenia prezbiteratu z rąk bpa Jana Mazura. Następnie przez dwa lata był wikariuszem w parafii Wisznice. W tym czasie na Wydziale Teologicznym KUL napisał pod kierunkiem ks. prof. dra hab. Czesława Stanisława Bartnika pracę pt. Komunijność Kościoła wg kardynała Karola Wojtyły i w 1988 r. uzyskał tytuł magistra teologii.
W roku 1989 rozpoczął studia specjalistyczne na Wydziale Prawa Kanonicznego ATK w Warszawie. W 1992 r. uzyskał tytuł magistra prawa kanonicznego, na podstawie pracy pt. Teoria rozdziału Kościoła od państwa w świetle nauki Soboru Watykańskiego II, napisanej pod kierunkiem o. prof. dra hab. Stanisława Pasternaka. Dnia 27 czerwca 1996 r. obronił rozprawę doktorską pt. «Communicatio in sacris» w kanonicznym prawie karnym, napisaną pod kierunkiem ks. prof. dra hab. Jerzego Syryjczyka, uzyskując stopień naukowy doktora prawa kanonicznego. W okresie studiów kanonistycznych pełnił przez 6 lat funkcję kapelana w Zgromadzeniu Sióstr Loretanek, najpierw w domu głównym przy ul. Ks. I. Kłopotowskiego w Warszawie, potem w siedzibie Wydawnictwa Ss. Loretanek, przy ul. Żeligowskiego w Warszawie-Rembertowie.
W diecezji siedleckiej pełnił różne urzędy i funkcje. Przez jeden rok był notariuszem w Sądzie Biskupim (1989-1990), przez wiele lat, począwszy od 1993 r., był sędzią w tymże trybunale, w latach 1996-2003 pracował jako notariusz Kurii Diecezjalnej, potem zaś, do 2013 r., jako kanclerz. Od 7 listopada 2009 r. został ponadto powołany na urząd wikariusza generalnego. Od 1996 r. był też wykładowcą prawa kanonicznego w Wyższym Seminarium Duchownym Diecezji Siedleckiej im. Jana Pawła II oraz w Instytucie Teologicznym w Siedlcach.
Przez cały czas pracy w Kurii angażował się w działalność kilku agend kurialnych. Wielokrotnie występował też jako delegat Biskupów Siedleckich, bpa Jana Wiktora Nowaka i bpa Zbigniewa Kiernikowskiego przy rozwiązywaniu różnych spraw administracyjnych i duszpasterskich w diecezji. Był włączony w organizację wizyty apostolskiej św. Jana Pawła II w Siedlcach, w 1999 r., zaś w latach 2012-2018, w przeprowadzenie II Synodu Diecezji Siedleckiej.
Dnia 23 stycznia 2003 r., w liturgiczne wspomnienie bł. Męczenników z Pratulina, został mianowany kanonikiem honorowym Kapituły Katedralnej Siedleckiej, a po sześciu latach, kanonikiem gremialnym i prałatem scholastykiem tejże Kapituły. 20 września 2010 r. Ojciec Święty Benedykt XVI nadał ks. Piotrowi Sawczukowi godność kościelną kapelana Jego Świątobliwości. Napisał też książkę pt. Kornica – dzieje pisane krwią i kredą, która została wydana z okazji 100-lecia powstania rodzinnej parafii oraz kilkanaście artykułów naukowych i popularnonaukowych.
Dnia 19 stycznia 2013 r., Ojciec Święty Benedykt XVI, mianował ks. Piotra Sawczuka biskupem pomocniczym Diecezji Siedleckiej, przydzielając mu stolicę tytularną Ottana. Święcenia biskupie przyjął 6 kwietnia 2013 r., z rąk bpa Zbigniewa Kiernikowskiego, przy udziale współkonsekratorów, abpa Celestino Migliore i bpa Henryka Tomasika. Jako biskup pomocniczy pełnił posługę w Diecezji Siedleckiej i ponadto był członkiem Rady Prawnej KEP, delegatem KEP ds. duszpasterstwa prawników oraz polskich przetwórców żywności. Dnia 17 czerwca 2019 r. papież Franciszek mianował bpa Piotra Sawczuka Biskupem Drohiczyńskim. Kanoniczne objęcie Diecezji Drohiczyńskiej nastąpiło 19 lipca 2019 r. Natomiast ingres do Katedry w Drohiczynie miał miejsce 20 lipca 2019 r.